山西大学团队用图调控网络实现高性能点云分割_教育资讯

创始人

2024-09-20 06:25:45

0次

原标题：山西大学团队用图调控网络　　实现高性能点云分割

5月25日，记者从山西大学获悉，该校智能信息处理研究所团队用图调控网络实现高性能点云分割，相关成果发表在人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能汇刊》。

点云数据分析广泛应用于自动驾驶、三维理解和机器人等领域。点云分割是点云数据分析领域中基本且具有挑战性的任务，旨在根据不同属性与功能将目标点云划分成不同区域。

“实现高性能点云分割，关键在于提取具有判别性的逐点特征。”山西大学智能信息处理研究所团队成员介绍，在点云不同分割区域边界处，邻域节点往往存在较强异质性。此前的方法在实现特征聚合过程中忽略了节点之间同质与异质关系。这使得节点特征混入不必要的异质节点信息，导致点云分割边界模糊。

针对上述问题，研究团队提出了一种图调控网络，将点云建模为同质—异质图。他们结合图注意力模型，设计了基于同质性指导的图注意力卷积，挖掘局部邻域内同质性特征。研究团队还进一步设计了原型特征提取模块，从全局范围原型空间中进一步挖掘同质性特征，提高节点特征判别性，进一步提升点云分割性能。

据悉，研究成果进一步增强了节点特征的判别性，提高了点云分割边界清晰度。

（记者韩荣）

西南大学将举行建校120周年系... 人民网北京4月18日电（记者孙竞）今天，西南大学正式发布120周年校庆公告（第一号）。2026年4...

点亮小听众的科学梦想原标题：点亮小听众的科学梦想　　 4月15日至16日，中国宋庆龄基金会、国家自然科学基金委员会、昆明...

我国首个林草行业大模型研发成... 　　中国林业科学研究院资源信息研究所智慧林草创新团队近日以DeepSeek大模型为底座，成功研发出我...

粤西核电运维产业学院成立原标题：粤西核电运维产业学院成立记者4月15日获悉，粤西核电运维产业学院日前在广东阳江技师学院挂牌成...

葛道凯：扎根中国大地全面汇聚... 2025年是教育强国建设全面布局、高位推进之年。人民网教育频道联合中国高等教育学会共同开展策划，推出...

赵险峰：高校要坚持特色发展、各... “教育强国，‘强’的使命任务在高等教育。高校如何做到自强卓越？在我看来，一定要坚持特色发展、各展所强...

教育部：将加快建设国家数字大学人民网北京4月16日电（记者李依环）教育部今天召开新闻发布会，发布教育部等九部门《关于加快推进教育...

第二届全国大学生职业规划大赛总... 原标题：第二届全国大学生职业规划大赛总决赛开赛16日，第二届全国大学生职业规划大赛总决赛在湖南省长沙...

人工智能：如何握好这把“双刃剑... 原标题：人工智能：如何握好这把“双刃剑” 人工智能正深刻改变世界。但它如一把“双刃剑”，既带来巨大机...

积极推进全民国家安全教育高质量... 原标题：积极推进全民国家安全教育高质量发展国家安全是安邦定国的重要基石，维护国家安全是全国各族人民根...

百余名博士扎根老城区　　“感受到了满满诚意！”毕业于厦门大学的博士潘思同，搬进辽宁省沈阳市皇姑区提供的人才房，看着宽敞明...

“小胖墩”为何越来越多　　“我家孩子才9岁，这半年体重增加了20斤”“孩子胖了，非常不喜欢动”……近期，首都儿科研究所成立...

把科技人才“送”到企业创新一... 　　发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。企业培育和发展新质生产力需要更多创新型科技...

以人工智能服务教育变革　　本报北京4月16日电（记者丁雅诵）记者从教育部获悉：为开辟教育发展新赛道和塑造发展新优势，全...

为青年成长成才营造良好环境　　青年是国家经济社会发展的生力军和中坚力量。青年兴则国家兴，青年强则国家强。党的十八大以来，习近平...

大连理工大学：塑造扎根基础学科... 原标题：大连理工大学：塑造扎根基础学科的名师近日，大连理工大学开展了“数艺交融，创想未来”系列活动。...

小麦基因组完整图谱绘制成功原标题：小麦基因组完整图谱绘制成功北京大学现代农业研究院、潍坊现代农业山东省实验室、小麦育种全国重点...

湖南：政策“雨露”浇灌大学生创... 原标题：湖南：政策“雨露”浇灌大学生创业梦想“当全国首支大学生创业投资基金——总规模达5.05亿元的...

吉首大学：“四大行动”促学生全... 原标题：“四大行动”促学生全面发展“原来，制作一斤绿茶竟要56000多颗芽头，茶农要在枝头上采摘56...

人勤春来早科特派助农忙原标题：人勤春来早科特派助农忙“我们刚从洛川调研回来，在那里的苹果树干上发现了一种新病害。”4月1...