山西大学团队用图调控网络实现高性能点云分割_教育资讯

创始人

2024-09-20 06:25:45

0次

原标题：山西大学团队用图调控网络　　实现高性能点云分割

5月25日，记者从山西大学获悉，该校智能信息处理研究所团队用图调控网络实现高性能点云分割，相关成果发表在人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能汇刊》。

点云数据分析广泛应用于自动驾驶、三维理解和机器人等领域。点云分割是点云数据分析领域中基本且具有挑战性的任务，旨在根据不同属性与功能将目标点云划分成不同区域。

“实现高性能点云分割，关键在于提取具有判别性的逐点特征。”山西大学智能信息处理研究所团队成员介绍，在点云不同分割区域边界处，邻域节点往往存在较强异质性。此前的方法在实现特征聚合过程中忽略了节点之间同质与异质关系。这使得节点特征混入不必要的异质节点信息，导致点云分割边界模糊。

针对上述问题，研究团队提出了一种图调控网络，将点云建模为同质—异质图。他们结合图注意力模型，设计了基于同质性指导的图注意力卷积，挖掘局部邻域内同质性特征。研究团队还进一步设计了原型特征提取模块，从全局范围原型空间中进一步挖掘同质性特征，提高节点特征判别性，进一步提升点云分割性能。

据悉，研究成果进一步增强了节点特征的判别性，提高了点云分割边界清晰度。

（记者韩荣）

做好师资调配，科学应对人口波动近期，江西、湖南、安徽等地以学科调剂、进城选调、跨系统安置等方式推行教师转岗分流，应对生源锐减导致的...

广东省名校2026届高三上学期... 一、现代文阅读 (35分) (一)现代文阅读Ⅰ (本题共5小题，19分) 阅读下面的文字，完成1~5...

42亿元！“十四五”时期中央财... 9月5日，教育部举行新闻发布会，介绍全国教育大会召开一年来教师队伍建设进展情况。记者从会上获悉，“十...

复旦、交大教授推荐的「上海心理... 一、心理问题已成青少年与家庭的“隐形压力” 近年来，复旦大学、上海交通大学多位心理学与医学教授在公开...

自贡高新区“开学第一课”：赓续... 9月4日，自贡高新区走进绿盛实验学校，精心组织了一场意义深远的“开学第一课”。本次活动作为高新区纪念...

小学一年级语文《选词填空》专项... 选词填空练习1 ，查看大图选词填空练习2 1、和禾 ( )气 ( )苗 ( )田 ( )好 2...

刘诗白《政治经济学》考研真题-...

湖南工商大学学位英语通关熟诀零...

安徽省阜阳市部分学校2025-... 一、现代文阅读（35分）（一）现代文阅读Ⅰ（本题共5小题，19分）阅读下面的文字，完成1~5题。...

新版英语教材真有那么难？“越用... 才刚开学，就有机构又开始在网上制造新一波焦虑，发布如“高考英语配音员吐槽教材难”“三升四的家长崩了，...

全国多地推行义务教育“阳光分班... 全国多地推行义务教育“阳光分班” 均衡分配学生和师资新华社北京9月4日电（记者齐琪）记者4日从教...

加强专业自然教育营地建设（来源：团结报）转自：团结报自然教育营地作为素质教育的载体，为培养青少年对环境的关注和责任感、推...

吴中“开学第一课”法治种子播心... 本报讯（通讯员孟璐珺）新学期伊始，苏州市吴中区司法局在全区范围组织开展形式多样的“开学第一课”法治...

把人工智能教育办成愉快的教育来源：滚动播报（来源：千龙网）作者：熊璋国家教材建设重点研究基地（中小学信息科技教材研究）近...

直接面试！2025下半年绵阳市... 每日推送四川编制、福利、多岗等好工作招聘！回复【人工】考试答疑回复【报名】获取每日报名信息汇...

教育部：小学科学与初中科学总课... 9月4日，国新办举行新闻发布会介绍首个全国科普月活动有关情况。教育部科学技术与信息化司司长周大旺会上...

【面试真题解析】2024年3月... 2024年3月30日上午河北省直遴选面试真题答案解析第一题领导曾作“松柳之喻”∶共产党员要像柳树...

双非/低均分/无语言，我20天... 截至昨日第三方独立顾问平台OfferEasy 已成功帮助15719位留学生进入理想名校下签率已...

首个全国科普月掀起爱科学热潮原标题：首个全国科普月掀起爱科学热潮首个全国科普月活动于9月1日全面启动，全国各地举办了精彩纷呈、形...

抓住五大关键点筑牢发展之基地方高校作为我国高等教育体系的主体力量，是推动区域经济社会发展的“动力源”，也是实现教育公平与优质教...